حسب فئة الوظيفة
بكرات القيادة: تستخدم لنقل الطاقة وقوة الكبح، وهي المكونات الأساسية للناقلات الحزامية ويمكن تصنيفها أيضًا إلى بكرات القيادة التقليدية، والبكرات الكهربائية، وبكرات التروس، وبكرات التروس الكوكبية/بكرات القيادة الدائرية.
بكرة التوجيه: تغير فقط اتجاه الحزام الناقل دون نقل الطاقة؛ وتشمل الوظائف المشتركة تعديل التوتر ونقل العودة.
بكرات ذات وظائف خاصة: بكرات مفرغة، بكرات مغناطيسية، بكرات سيراميكية.
التصنيف حسب طريقة القيادة
الأسطوانة الكهربائية: مجهزة بمحرك للدفع المباشر، مع وجود وحدة القيادة خارج الأسطوانة للحصول على هيكل مدمج. نوع المحرك الداخلي: تم بناء المخفض داخل البكرة، وهو مناسب للمعدات عالية الطاقة-. التروس / التروس الكوكبية / ناقل الحركة الدائري: يتوافق مع متطلبات الطاقة المختلفة.
الأسطوانة غير المزودة بالطاقة: يتم تشغيلها بواسطة الجاذبية أو القوة الخارجية، مثل البكرة المحملة بنابض-.
التصنيف حسب الشكل الهيكلي
الأسطوانة الأسطوانية: هيكل أسطواني أساسي، مناسب لتطبيقات النقل العامة.
الأسطوانات المخروطية: تعمل على تحسين خصائص تدفق المواد، والتي توجد عادة في أنظمة النقل المائلة.
طبلة-بكرة على شكل.
البعد التصنيفي الآخر
للآلات الكبيرة (مثل بكرات آلات الورق، التي يزيد طولها عن 10 أمتار، وقطرها أكبر من أو يساوي 1500 مم).
لخطوط التجميع الصغيرة (الطول أقل من أو يساوي 1 متر، القطر أقل من أو يساوي 159 مم)