هناك اختلافات كبيرة في مبدأ العمل والهيكل والغرض بين بكرات القيادة وبكرات إعادة التوجيه.
محرك البكرة: بكرة القيادة هي جهاز يستخدم على نطاق واسع في أنظمة نقل المواد المستخدمة لنقل الطاقة وقيادة الحزام الناقل أثناء التشغيل. تتكون بكرة القيادة عادةً من ثلاثة أجزاء: محرك كهربائي، ومخفض سرعة، والأسطوانة نفسها. يوفر المحرك الكهربائي الطاقة، ويقوم المخفض بتحويل الدوران عالي السرعة- للمحرك إلى دوران منخفض السرعة-مناسب لتشغيل الحزام الناقل، وتقوم الأسطوانات بنقل المواد من موقع إلى آخر عن طريق تحريك الحزام الناقل. تتمثل الوظيفة الرئيسية لأسطوانة التشغيل في تحقيق النقل المستمر للمواد وتستخدم على نطاق واسع في معدات النقل بالحزام في صناعات مثل الفحم والصلب والمعادن.
إعادة توجيه البكرة: تُستخدم بكرة إعادة التوجيه، والتي تسمى أيضًا بكرة التوجيه، بشكل شائع في ناقلات الحزام وتتكون من عمود رئيسي ومحامل دوارة ومبيت محمل. يتم تثبيته بشكل أساسي أسفل حزام النقل المتحرك وهو مكون رئيسي في تشغيل الناقل. يتم استخدامه بشكل أساسي لتغيير اتجاه الحزام الناقل أو للضغط على الحزام الناقل لزيادة زاوية الاتصال مع أسطوانة التشغيل. على عكس أسطوانة القيادة، فإن الوظيفة الرئيسية لأسطوانة إعادة التوجيه هي تغيير اتجاه الحزام الناقل، وتحويل اتجاهه من اتجاه إلى آخر.