روبوتات اللحام

تتكون روبوتات اللحام بشكل أساسي من جزأين: الروبوت نفسه ومعدات اللحام. يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). أما بالنسبة لمعدات اللحام، بأخذ اللحام القوسي واللحام النقطي كأمثلة، فهي تتكون من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص به)، ومغذي الأسلاك (للحام القوسي)، وشعلة اللحام (المشبك)، من بين مكونات أخرى. بالنسبة للروبوتات الذكية، يجب أن يكون هناك أيضًا نظام استشعار، مثل أجهزة استشعار الليزر أو الكاميرا وأجهزة التحكم الخاصة بها.

مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية، وتكنولوجيا الكمبيوتر، والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي، والتكنولوجيا الروبوتية، تم استخدام روبوتات اللحام الأوتوماتيكية في الإنتاج منذ الستينيات، وأصبحت تقنيتها ناضجة بشكل متزايد، مع المزايا الرئيسية التالية:

1) استقرار وتحسين جودة اللحام، وتكون قادرة على عكس جودة اللحام في شكل عددي؛

2) زيادة إنتاجية العمل.

3) تحسين ظروف العمل للعمال، والسماح لهم بالعمل في البيئات الخطرة؛

4) تقليل متطلبات المهارات التشغيلية للعمال؛

5) تقصير دورة الإعداد لتغييرات نموذج المنتج وتقليل الاستثمار في المعدات المقابلة.