تتكون المقاومة الدورانية للأسطوانة الوسيطة بشكل أساسي من جزأين: مقاومة الاحتكاك لمجموعة المحمل ومقاومة الاحتكاك لختم المتاهة.
المقاومة الدورانية للأسطوانات الوسيطة هي قوة رد فعل تولدها الحركة النسبية للمحامل والأختام بين أعمدة الأسطوانة الوسيطة، والتي يتم تثبيتها على الإطار، تحت تأثير قوة الاحتكاك للحزام الناقل. تنشأ مقاومة الاحتكاك لمجموعة المحامل من الاحتكاك بين الأسطح المتدحرجة والانزلاقية داخل المحمل، في حين أن مقاومة الاحتكاك لختم المتاهة تأتي من الاتصال بين هيكل الختم ومجرى السباق. ستؤثر هذه المقاومات بشكل مباشر على استهلاك الطاقة للناقل، وسيكون تأثيرها مهمًا بشكل خاص في تطبيقات المسافات الطويلة-والحجم-الكبير.
أجرى الباحثون تحليلًا تفصيليًا لآلية مقاومة دوران الأسطوانة، وتقسيمها إلى معلمات قابلة للقياس من أجل إنشاء نموذج رياضي يربط مقاومة دوران الأسطوانة بالحمل والسرعة. أظهرت النتائج التجريبية أن التعبير العددي للمقاومة الدورانية المطورة يؤدي أداءً جيدًا في التطبيقات العملية ويمكنه التنبؤ والتحكم بشكل فعال في أداء الأسطوانات تحت أحمال وسرعات مختلفة.